转盘式针刀注柄机 

该系统由6个工位组成，能完成自动上针，注柄，涂硅油，套管，装袋，打标等工序，实现全自动针刀的生产。

                系统配置：

                                       1.该系统采用欧姆龙小型运动控制器NX1P。

                                       2.采用RS485和变频器通讯控制主转盘的旋转速度。

                                       3.采用了欧姆龙NB触摸屏上位操作。

                                       4.采用欧姆龙总线型G5伺服，控制三个伺服。

                方案优点：

                                       2.通过EtherCAT可实现最多轴控制

                                       3.可以实现电子齿轮/电子凸轮的同步功能与直线/圆弧插补功能

                                       4.标配控制用网络EtherCAT ·在EtherCAT上实现了安全子系统

                                       5.标配EtherNet/IP通信功能端口 ·控制器本体内置输入输出

                                       6.控制器本体上最多可扩展8台NX单元

                                       7.EtherCAT耦合器上最多可连接16台NX单元

                                       8.最多可安装2块可添加串行通信或模拟输入输出功能的选项板

                                       9.可进行无蓄电池运行

                                      10.符合国际标准规格IEC 61131-3的编程语言规格