AOI自动分捡上下料机 

    电子行业的自动上下料，采用欧姆龙NJ控制器,FH视觉系统。采用一个控制器控制5个工业机器人。同时控制机械的气缸，输送带运动。整体的系统解决方案。优势在相对传统的工业机器人，该系统机器人都是通过NJ控制器控制。不需要另外加机器人控制器。采用的是T型图,ST等语言相结合的方式开发。不需要额外的机器人工程师调试，一位电气工程师能完成所有工作。减少了PLC和机器人和视觉繁琐的通讯问题，让整个系统“真正的统一在一起”。

            系统构成：

            系统特点：

            1. 构建于新型Intel® Atom™处理器之上。高速执行用户程序，包括坐标修正、ST语言和功能块所需的双精度浮点算术指令，以及各种基本指令和特殊指令。

            2.同步控制所有机器网络设备：视觉传感器、伺服驱动器以及与机器控制网络EtherCAT连接的各种现场设备。使PLC引擎和运动引擎与EtherCAT控制周期保持同步。得以实现快速、高精度控制。

            3.标准化编程：符合IEC61131-3标准，包括PLCopen®运动功能块在内的基于变量的指令。

            4.完备而强大的机器自动化：具备高速控制性能及工业控制器的各项基本功能和可靠性。

　         • 0～55°C环境温度下免风扇运行

　　       • 完备的RAS功能：传送帧错误检测、超时监控、总线诊断、看门狗（WDT）、存储器检测、拓扑检测等。