张力控制技术
发布时间：2018-09-13
该系统采用汇川中型运动控制器：AM600控制，该控制器采用codesys平台编程，自带电子凸轮，电子齿轮等运动控制功能。配合汇川伺服实现张力控制。应用行业，太阳能行业，锂电池行业，电子行业。
系统构成：
系统特点：
1.基于EtherCAT的总线运动控制，可连接32轴伺服， 16轴电子凸轮控制同步周期2ms
2.支持PLCopen主流应用功能
3.1.2kHz速度环响应带宽 -3 -10 Grain（dB），匹配低转矩波动的ISMH系列伺服电机， 适用于雕铣机、LED、SMT、模切机、多线切割机等高刚性要求
4.23bit绝对值编码器，1圈800万脉冲， 可记忆65535圈绝对位置 适用于机器人、钻攻中心、伺服刀架、经编机、雕铣机、车铣复 合等要求绝对值位置且高刚性的现场。
5.EtherCAT伺服IS620N 传输速率：2x100Mbps（全双工） 刷新时间：100轴×1us/轴传输延时=0.1ms 适用于印刷机、圆压圆模切机。
6.通过EtherCAT分布时钟的精准调整来实现300个节点 120m距 离，15ns同步误差、±20ns同步抖动。
